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Servo Shield

Servo Shield는 OpenMV Cam에 최대 8개의 서보를 병렬로 제어할 수 있는 기능을 제공합니다. 범용 PWM도 수행할 수 있는 PCA9685 서보 컨트롤러가 특징입니다. 범용 PWM용 칩을 제어하기 위한 PCA9685.py 스크립트와 PCA9685 범용 PWM 스크립트를 사용하여 서보를 제어하기 위한 Servo.py 스크립트가 있습니다.

Q: 모터 실드와 동시에 서보 실드를 사용할 수 있습니까?

A: 네, 물론입니다. 둘 다 다른 핀을 사용합니다.

Q: 팬 및 틸트 실드와 함께 서보 실드를 동시에 사용할 수 있습니까?

A: 네, 물론입니다. 둘 다 다른 핀을 사용합니다.

Applications

Servo Shield는 실제 세계에서 사물을 제어하기 위해 OpenMV Cam을 사용해야 하는 애플리케이션에 적합합니다. 예를 들어 비전을 위한 OpenMV Cam과 스로틀 및 조향 모터를 제어하는 서보 실드를 사용하여 RC 자동차를 자율 주행 자동차로 전환하는 데 효과적입니다. 일반적으로 ESC는 전압을 요구하는 대신 서보 핀 헤더에서 전압을 공급합니다. 따라서 OpenMV Cam에 서보 실드를 연결하고 서보 실드에 ESC를 연결하면 모든 것이 전원이 공급됩니다. 그런 다음 다른 채널에 더 많은 서보를 연결할 수 있습니다.