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Motor Shield

모터 실드는 하나의 패키지에서 OpenMV Cam에 전원을 공급하고 저전력 모터를 제어하는 편리한 방법을 제공합니다. 동일한 배터리에서 2A 미만의 저전력 모터 2개에 전원을 공급하는 모터 드라이버 칩과 함께 배터리에서 OpenMV Cam에 전원을 공급하는 5V 선형 레귤레이터가 특징입니다.

모터 드라이버 칩에는 모터당 내부 H-브리지 방향을 설정하기 위한 모터당 2개의 핀과 PWM 제어를 위한 모터당 추가 핀이 있습니다. 따라서 운전 방향을 설정하면 모터별로 PWM을 제어하기만 하면 됩니다.

Q: 서보 실드와 모터 실드를 동시에 사용할 수 있습니까?

A: 네, 물론입니다. 둘 다 다른 핀을 사용합니다.

Q: 팬 및 틸트 실드와 함께 모터 실드를 동시에 사용할 수 있습니까?

A: 아니요, 작동하지 않습니다.

Applications

The motor driver shield is all you need to make an OpenMV Cam robot that can drive around. Any robot chassis you can buy on online will do!

You can also use the motor driver shield to control solenoids or any electromechanical circuit that draws less than 2A. The motor driver chip has 4 push-pull outputs.